راهنمای جامع انکودر از کاربردهای صنعتی تا نحوه عملکرد

انکودر چیست؟

انکودر دستگاهی است که برای تبدیل حرکت مکانیکی به سیگنال‌های الکتریکی یا دیجیتال استفاده می‌شود. این وسیله برای کنترل دقیق در سیستم‌های صنعتی، پزشکی و رباتیک به کار می‌رود و نقش مهمی در اندازه‌ گیری موقعیت، سرعت و زاویه دارد.

اهمیت شفت انکودر در صنعت

شفت انکودر یکی از اجزای کلیدی است که به اندازه‌گیری دقیق موقعیت و حرکت کمک می‌کند. دقت و عملکرد صحیح شفت، تأثیر مستقیمی بر دقت نهایی انکودر دارد.

ساختمان داخلی انکودر

ساختمان داخلی انکودر شامل دیسک چرخان، سنسورها و سیگنال‌گیرها است. این اجزا با همکاری یکدیگر، اطلاعات موقعیتی را تولید کرده و به دستگاه‌های کنترل منتقل می‌کنند.

کاربردهای انکودر

۱- صنعت نفت و گاز

در صنعت نفت و گاز، انکودرها برای کنترل دقیق پمپ‌ها و کمپرسورها به کار می‌روند.

۲- نیروگاه برق

انکودرها در نیروگاه‌های برق برای کنترل توربین‌ها و ژنراتورها استفاده می‌شوند تا بهره‌وری انرژی را افزایش دهند.

۳- دستگاه اندازه‌گیری و بُرش

در دستگاه‌های بُرش و اندازه‌گیری، انکودرها برای کنترل دقیق موقعیت و سرعت تیغه‌ها و ابزارهای بُرش به کار می‌روند.

۴- رباتیک

در رباتیک، انکودرها به عنوان سنسورهای حرکت برای کنترل دقیق موقعیت ربات‌ها استفاده می‌شوند.

۵- صنایع پزشکی

در دستگاه‌های پزشکی مانند تصویربرداری و جراحی، انکودرها برای کنترل دقیق حرکت تجهیزات استفاده می‌شوند.

۶- جرثقیل

جرثقیل‌ها از انکودرها برای کنترل دقیق حرکت‌ها و بارگیری استفاده می‌کنند.

انواع سنسور انکودر

انکودرها از نظر نوع سنسور به دو دسته اصلی تقسیم می‌شوند: انکودرهای نوری و مغناطیسی.

انکودرها از نظر نوع حرکت و ساختمان

از نظر نوع حرکت، انکودرها به دو نوع افزایشی و مطلق تقسیم می‌شوند. هر کدام از این انکودرها ساختمان و عملکرد خاص خود را دارند.

انکودرها از نظر نوع تکنولوژی ساخت

از نظر تکنولوژی ساخت، انکودرها به سه دسته نوری، مغناطیسی و مقاومتی تقسیم می‌شوند.

انکودر نوری و عملکرد آن

انکودر نوری از یک دیسک چرخان شفاف و سنسور نوری استفاده می‌کند تا موقعیت دقیق شفت را اندازه‌گیری کند. این نوع انکودر دقت بالایی دارد و در صنایع حساس به کار می‌رود.

انکودرها از نظر نوع سیگنال خروجی

انکودرها از نظر سیگنال خروجی به دو دسته دیجیتال و آنالوگ تقسیم می‌شوند. سیگنال دیجیتال در بسیاری از کاربردهای صنعتی مرسوم است.

انکودر افزایشی چیست؟

انکودر افزایشی یک نوع انکودر است که با تولید پالس‌های دیجیتال، تغییرات موقعیت را اندازه‌گیری می‌کند. این انکودرها بیشتر برای اندازه‌گیری سرعت و زاویه استفاده می‌شوند.

عملکرد انکودرهای افزایشی

انکودرهای افزایشی با تولید پالس‌های مکرر به سیستم کنترل اطلاعات موقعیت و سرعت را می‌فرستند. دقت آنها به تعداد پالس‌های تولیدی بستگی دارد.

انکودر مطلق چیست؟

انکودر مطلق موقعیت دقیق شفت را حتی پس از خاموش شدن سیستم حفظ می‌کند. این انکودرها برای کاربردهایی که نیاز به دقت دائمی دارند، مناسب هستند.

عملکرد انکودر مطلق

انکودر مطلق با استفاده از کدهای دیجیتال موقعیت شفت را به‌طور دائم به دستگاه کنترل می‌فرستد. این عملکرد باعث می‌شود تا پس از هر قطع برق یا اختلال، اطلاعات دقیق از دست نرود.

مزایا و معایب انکودر‌های مطلق و افزایشی

انکودر مطلق دقت و پایداری بیشتری دارد اما گران‌تر است، در حالی که انکودر افزایشی ارزان‌تر بوده و برای کاربردهایی که به دقت بالا نیاز ندارند مناسب است.

پلاک ‌خوانی انکودر و مشخصات آن

پلاک انکودر شامل اطلاعاتی مانند مدل، تعداد پالس، نوع سیگنال خروجی و نوع شفت است. این اطلاعات برای انتخاب انکودر مناسب ضروری است.

نحوه سیم ‌کشی انکودر

سیم‌کشی انکودر شامل اتصال‌های الکتریکی برای سیگنال خروجی، تغذیه و گراند است. نحوه صحیح سیم‌کشی برای عملکرد درست انکودر حیاتی است.

انواع مدار خروجی انکودر

مدارهای خروجی انکودر به دو دسته Open-Collector و Push-Pull تقسیم می‌شوند که هر کدام مزایا و معایب خاص خود را دارند.

برندهای معروف انکودر

برندهای معتبر مانند  برند Kwangwoo از جمله برندهای معروف در تولید انکودرها هستند که محصولات با کیفیت و دقت بالا ارائه می‌دهند.

قیمت انکودر

قیمت انکودر بستگی به نوع، دقت و برند آن دارد. انکودرهای مطلق معمولاً گران‌تر از انکودرهای افزایشی هستند.

جمع بندی

انکودرها ابزارهای کلیدی در کنترل و اندازه‌گیری دقیق حرکت هستند. با توجه به نوع کاربرد، انتخاب انکودر مناسب می‌تواند تأثیر زیادی بر عملکرد سیستم داشته باشد. برای انتخاب بهترین انکودر و مشاوره، می‌توانید با مشاوران متخصص ما تماس بگیرید.